40740. PRINSIP KERJA DRONE 4 BALING BALING

 

PRINSIP KERJA DRONE 4 BALING BALING

Oleh: Drs. H. M. Yusron Hadi, MM

 

 

 

Drone bisa terbang.

Karena prinsip dasar aerodinamika.

 

Dikendalikan oleh:

1)        Baling-baling (propeller).

2)        Motor listrik.

 

Prinsip cara kerja drone.

Yaitu:

 

1.                Punya 4 baling-baling (Quadcopter).

 

Drone umum punya 4 baling-baling:

 

1)        2 baling baling.

Berputar searah jarum jam (CW)

 

2)        2 baling baling.

Berputar berlawanan arah jarum jam (CCW)

 

Putaran yang seimbang.

Membuat drone stabil.

Tak berputar liar.

 

Cara Terbang drone.

 

1)        Gerakan    naik (take off)

 

Semua baling-baling berputar cepat.

Menghasilkan daya angkat (lift) lebih besar daripada  gravitasi.

 

2)        Gerakan Turun (landing).

Semua baling-baling melambat.

Daya angkat lebih kecil daripada gravitasi.

 

3)        Gerakan maju.

 

Baling-baling belakang berputar lebih cepat.

Mendorong drone ke arah depan.

 

4)        Gerakan mundur.

 

Baling-baling depan berputar lebih cepat.

Mendorong drone ke arah belakang.

 

5)        Gerakan berputar (yaw).

 

Perbedaan kecepatan baling-baling CW dan CCW

Membuat drone berputar.

 

6)        Gerakan miring (roll/pitch) 

 

Kecepatan di satu sisi lebih tinggi.

Drone miring dan bergerak ke samping.

Atau depan/belakang.

 

3. Sensor dan Kontrol Otomatis

 

Drone modern dilengkapi:

 

1)        Gyroscope dan accelerometer:

Untuk menjaga keseimbangan.

 

2)        GPS:

Untuk menentukan posisi

 

3)        Flight controller (otak drone):

Mengatur semua pergerakan sesuai input dari remote

 

4. Dikendalikan Remote atau Aplikasi

 

Saat joystick digerakkan.

Sinyal dikirim ke flight controller.

 

Untuk menyesuaikan kecepatan tiap motor.

Drone terbang sesuai perintah.

 

Komponen utama drone.

Yaitu:

1)        Frame (kerangka):

Rangka utama tempat semua komponen menempel.

 

2)        4 Motor Brushless:

Menggerakkan baling-baling (2 CW + 2 CCW).

 

3)        4 Propeller:

Memberi gaya angkat (lift).

 

4)        ESC (Electronic Speed Controller):

Mengatur kecepatan motor.

 

5)        Flight Controller (FC):

Otak drone, mengolah data sensor & perintah remote.

 

6)        Baterai (LiPo):

Sumber daya utama.

 

7)        Receiver:

Menerima sinyal dari remote.

 

8)        Giroskop & Accelerometer:

Untuk stabilisasi.

 

9)        Optional: GPS, kamera, modul WiFi/telemetri.

 

 

Sumber

1)        ChatGPT.

2)        Copilot.

3)        Cici.

4)        Claude.