Organisasi Profesi Guru
Presiden Jokowi memberi hormat kepada Guru-Guru se Indonesia.
Tema Gambar Slide 2
Deskripsi gambar slide bisa dituliskan disini dengan beberapa kalimat yang menggambarkan gambar slide yang anda pasang, edit slide ini melalui edit HTML template.
Tema Gambar Slide 3
Deskripsi gambar slide bisa dituliskan disini dengan beberapa kalimat yang menggambarkan gambar slide yang anda pasang, edit slide ini melalui edit HTML template.
Sunday, January 3, 2021
Saturday, January 2, 2021
8279. CARA KERJA DRONE
CARA KERJA DRONE
Oleh:Drs. H. M. Yusron Hadi, M.M.
Prinsip Kerja Quadcopter Drone
1)
Memakai 4 motor.
2)
Memakai 2 pasang baling-baling.
Motor bertugas menggerakkan
baling-baling.
Kecepatan putaran motor dan
baling-baling sangat berpengaruh terhadap gerakan drone selama mengudara.
Untuk mengangkat kerangka drone, 2 pasang baling-baling berputar dengan arah berbeda.
1.
Sepasang
baling-baling bergerak searah jarum jam.
2.
Sepasang
baling-baling lainnya bergerak melawan arah jarum jam.
Semuanya harus bergerak dengan kecepatan
sama.
Perbedaan arah putaran baling-baling
menghasilkan gaya tarik dan gaya dorong melawan gravitasi.
Hal ini menyebabkan drone melayang di
udara.
Drone bisa melayang di udara secara
seimbang dan bisa melakukan gerakan lainnya.
Cara untuk melakukan berbagai gerakan di
udara.
1.
Roll.
2.
Pitch.
3.
Yaw.
4.
Throttle
5.
Altitude
1. Roll (menggulung)
Untuk berputar atau menggulung ke kanan
atau ke kiri.
Untuk melakukan gerakan ini, perlu mengubah
kecepatan putaran baling-baling kanan dan kiri.
Perubahan kecepatan harus punya selisih sama
pada tiap pasangan baling-baling.
2. Pitch (mengangguk)
Untuk gerakan mengangguk.
Sehingga drone bisa bergerak maju atau
mundur.
Dengan mengubah kecepatan pada sepasang
baling-baling depan dan belakang.
Perubahan kecepatan harus memiliki
selisih sama.
3. Yaw (mengoleng)
Untuk bergerak mengoleng searah jarum jam atau berlawanan jarum jam.
Dengan menurunkan kecepatan sepasang
baling-baling dan menaikkan kecepatan pada sepasang baling-baling lain.
Dengan cara ini, drone bergerak berputar ke arah putaran sepasang
baling-baling yang kecepatannya lebih lambat.
4. Throttle (mencekik)
Throttle biasanya dilakukan bersamaan
dengan gerakan yaw.
Untuk membuat pola atau lingkaran.
Tujuannya agar kamera bisa mengikuti
objek yang mengubah arah.
Throttle akan membuat baling-baling
cukup kuat untuk mengudara.
5. Altitude (naik turun)
Untuk bergerak vertikal naik atau turun
dengan menurunkan dan menambah kecepatan
putaran pada tiap baling-baling.
Jika kecepatan baling-baling ditambah,
maka drone semakin naik ke atas.
Jika kecepatan baling-baling dikurangi,
maka drone semakin turun ke bawah.
(Sumber internet)
